ご質問者様の場合、まずは「初診日」を確認しましょう。
初診日については、生まれつきの傷病であっても、必ず特定しなければなりません。（知的障害を除く）
足の障害について、受診状況等証明書（初診日の証明書）を、最初の病院で作成してもらいましょう。
次に、20歳の誕生日（障害認定日）時点の診断書を取得しましょう。
20歳の誕生日前後3か月以内の診断書を取得することができれば、20歳の誕生日以降、申請が可能となります。
申請の結果、障害の状態が2級以上に該当すると判断された場合は、障害基礎年金が支給されます。
両下肢の機能障害の認定基準
- 1級…両下肢の3大関節中それぞれ2関節以上の関節が全く用を廃したもの
- 2級…両下肢の機能に相当程度の障害を残すもの、例えば、両下肢の3大関節中それぞれ1関節の他動可動域が、「肢体の障害関係の測定方法」による参考可動域の2分の1以下に制限され、かつ、筋力が半減しているもの
- 3級…両下肢に機能障害を残すもの、例えば、両下肢の3大関節中それぞれ一関節の筋力が半減しているもの
一下肢の機能障害の認定基準
- 2級…一下肢の3大関節中いずれか2関節以上の関節が全く用を廃したもの
- 3級…一下肢の3大関節のうち、2関節の用を廃したもの、例えば、起床から就寝まで固定装具を必要とする程度の動揺関節をいう
ご質問内容からは、具体的な足の状態が分かりかねるため、2級に該当するかの判断は致しかねますが、来年の20歳の誕生日に向けて、今から申請の準備をされてはいかがでしょうか。
（本回答は2021年5月現在のものです。）
障害年金の申請について
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