本回答は2017年2月現在のものです。
子供のころからの障害とのことですので、
20歳前傷病の障害基礎年金の申請となると推察いたします。
障害基礎年金の申請となりますので、
2級以上に該当しなければ不支給となります。
ご質問者様の場合、「長い距離を歩けない」、
「しゃがむ、立つという動きが難しい」とのことですので、
下肢に大きく障害が出ているものと推察いたします。
ご質問内容からは障害の状態の詳細が分かりかねますので、
受給の可否は判断しかねますが、
障害年金の申請をご検討されてはいかがでしょうか。
障害年金の申請について
障害の状態によって等級が決まりますが、
提出書類によって、2級相当の状態なのに3級となったり不支給となったりというケースが
数多くあります。
そのため関連書籍をご購入の上、申請されることをお勧めします。
審査のチャンスは審査請求、再審査請求と3回ありますが、
1度目に不支給となると再審査請求で支給が決定するのは14.7%となっています。
慎重にご準備ください。
申請の流れはこちらにて解説していますので、ご参考にしてください。
社労士への依頼も合わせてご検討ください
よりスムーズに認定を得るために社労士に申請を代行依頼する方法があります。
私は元厚生労働省の事務官ですので、
役所の論理・理屈を理解しており、これまで90%以上の確率で認定を得ています。
もし社労士への依頼を検討される場合は、こういった点も合わせてお考えください。
疑問などがございましたら、下記お問い合わせフォームからお気軽にご質問ください。